డ్రోన్ ఫైనల్ అసెంబ్లీలో తుది తనిఖీని వదిలేస్తే? ఒక్క కోల్డ్ సోల్డర్ జాయింట్ మొత్తం విమానాన్ని నాశనం చేస్తుంది

ఏరియల్ ఫోటోగ్రఫీ డ్రోన్‌ను ట్యూన్ చేయడానికి నేను రాత్రి పొద్దుపోయే వరకు మేల్కొని ఉన్నాను. పూర్తి అసెంబ్లీ పూర్తయింది, ఫర్మ్‌వేర్ ఫ్లాషింగ్ విజయవంతమైంది, మరియు అన్ని క్రమాంకన (కాలిబ్రేషన్) ప్రక్రియలు ముగిశాయి. చివరి దశలు సమీపిస్తుండటంతో, నాకు అసహనం పెరిగి, లెవెల్ గేజ్‌ను తిరిగి తనిఖీ చేయడం, దిక్సూచిని తిరిగి క్రమాంకనం చేయడం, మరియు ప్లగ్ వైబ్రేషన్ పరీక్ష నిర్వహించడం వంటి పనులను దాటవేశాను. నేను వెంటనే డ్రోన్‌ను ఆన్ చేసి, పరీక్షా ప్రయోగం కోసం దానిని గాలిలోకి ఎగరవేశాను.

మూడు మీటర్ల ఎత్తులో, ఆ డ్రోన్ అకస్మాత్తుగా పక్కకు కొట్టుకుపోయి, దాని ముక్కు అస్తవ్యస్తంగా ఊగిపోయింది. నేను దాన్ని చేతితో సరిచేయడానికి పరుగెత్తాను, కానీ నేను ఆత్రంగా స్టిక్‌తో ఇచ్చిన ఆదేశాలు పరిస్థితిని మరింత దిగజార్చాయి. ఆ డ్రోన్ అదుపు తప్పి గిరగిరా తిరుగుతూ నేలకూలింది, ఆ ధాటికి దాని ప్రొపెల్లర్లు ముక్కలైపోయాయి.

ప్రమాదం తర్వాత విడదీసి తనిఖీ చేయగా, హార్డ్‌వేర్ చెక్కుచెదరలేదని, పారామీటర్ సెట్టింగ్‌లు సరిగ్గా ఉన్నాయని, మరియు ఫర్మ్‌వేర్‌లో ఎలాంటి లోపాలు లేవని వెల్లడైంది. ఒక పవర్ కేబుల్ కనెక్టర్‌పై ఉన్న కోల్డ్ సోల్డర్ జాయింట్ కొద్దిగా వదులుగా ఉండటమే దీనికి ఏకైక మూల కారణం. టేకాఫ్ తర్వాత వచ్చిన కంపనం వల్ల అడపాదడపా కాంటాక్ట్ సరిగ్గా లేకపోవడంతో, విద్యుత్ సరఫరా అస్థిరంగా మారింది మరియు ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ ద్వారా విమానం యొక్క స్థితిని లెక్కించడంలో అసాధారణత కనబడింది.

 

సాంకేతిక సమీక్ష: కోల్డ్ సోల్డర్ జాయింట్ సమస్య పరిష్కార SOP & తుది అసెంబ్లీలో తప్పుల నివారణ

 ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ లోపాలలో 70% అస్థిరమైన విద్యుత్ సరఫరా, పేలవమైన కాంటాక్ట్ మరియు కంపనం వల్ల కలిగే వదులైన కనెక్షన్ల నుండి ఉత్పన్నమవుతాయి. కోల్డ్ సోల్డర్ జాయింట్‌లకు ఒక ప్రత్యేక లక్షణం ఉంటుంది: అవి స్టాటిక్ కొలత కింద సాధారణ రీడింగ్‌లను చూపుతాయి, కానీ డైనమిక్ కంపనం కింద మాత్రమే లోపాలు బయటపడతాయి, దీనిని ప్రామాణిక మల్టీమీటర్‌తో ఎల్లప్పుడూ గుర్తించడం సాధ్యం కాదు.

 4 కోల్డ్ సోల్డర్ జాయింట్‌ను గుర్తించే విధానం

 

1. భూతద్దంతో దృశ్య తనిఖీ

అనుమానాస్పద సంకేతాలలో మసకబారిన బూడిద రంగు సోల్డర్, పగుళ్లు మరియు తగినంత టిన్ నిక్షేపం లేకపోవడం వంటివి ఉంటాయి. దృష్టి సారించాల్సిన ప్రాంతాలు: పవర్ కేబుల్ సోల్డర్ జాయింట్లు, ESC సోల్డర్ జాయింట్లు, ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ పిన్ హెడర్లు.

2. సున్నితమైన లాగుడు పరీక్ష

ప్రతి తీగను మెల్లగా లాగండి. గట్టి సోల్డర్ జాయింట్లు పూర్తిగా స్థిరంగా ఉంటాయి, అయితే కోల్డ్ సోల్డర్ జాయింట్లు కొద్దిగా వంగుతాయి లేదా వదులవుతాయి.

3. కంపన పునరుత్పత్తి పరీక్ష

ఫ్లైట్ కంట్రోలర్ సప్లై వోల్టేజ్ రీడింగ్‌ను (మిషన్ ప్లానర్ → స్టేటస్ → VCC) పర్యవేక్షిస్తూ, మీ వేలితో ఫ్రేమ్‌ను తేలికగా కదిలించండి.0.3V కంటే ఎక్కువ వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గు వదులుగా ఉన్న కనెక్షన్‌ను సూచిస్తుంది.

4. హాట్ ఎయిర్ గన్ రీ-సోల్డరింగ్

సహజ రీఫ్లో కోసం సోల్డర్‌ను కొద్దిగా కరిగించడానికి, అనుమానాస్పద జాయింట్‌లను 200°C వద్ద హాట్ ఎయిర్ గన్‌తో వేడి చేయండి, ఆపై చల్లారిన తర్వాత తిరిగి పరీక్షించండి.

 

తప్పనిసరి తుది అసెంబ్లీ చెక్‌లిస్ట్

□ కోల్డ్ సోల్డర్ జాయింట్లు మరియు వదులుగా ఉన్న ప్లగ్‌లను తొలగించడానికి అన్ని వైర్లను ఒక్కొక్కటిగా మెల్లగా లాగండి (పవర్ వైర్లు, సిగ్నల్ వైర్లు మరియు SBUS కేబుళ్లకు ప్రాధాన్యత ఇవ్వండి)

□ పవర్ కేబుల్స్‌లో వోల్టేజ్ డ్రాప్‌ను మల్టీమీటర్‌తో కొలవండి; వ్యత్యాసం 0.3V కంటే తక్కువగా ఉండాలి.

□ యాక్సిలరోమీటర్ మరియు కంపాస్‌ను తిరిగి క్యాలిబ్రేట్ చేయండి; గత క్యాలిబ్రేషన్ ఫలితాలపై ఆధారపడి రిస్క్ తీసుకోవద్దు □ కొత్త డ్రోన్‌ల తొలి ప్రయోగానికి: తక్కువ థ్రాటిల్ (థ్రాటిల్ <40%) వద్ద తక్కువ ఎత్తులో పరీక్షించండి. పూర్తి థ్రాటిల్‌తో వెంటనే వేగంగా పైకి ఎగరవద్దు.

□ పవర్ ఆన్ చేసిన తర్వాత ఎయిర్‌ఫ్రేమ్‌ను తేలికగా తట్టి, ఫ్లైట్ కంట్రోలర్‌పై వోల్టేజ్ హెచ్చుతగ్గులను తనిఖీ చేయండి

 

మానసిక క్రమశిక్షణ రిమైండర్లు

అసెంబ్లీ ప్రక్రియలు పూర్తయ్యాయనే కారణంతో తుది తనిఖీలను వదిలివేయకూడదు. 80% డ్రోన్ ప్రమాదాలకు "ఏది ఏమైనా ఇది బాగానే పనిచేస్తోంది" అనే ఆలోచనే కారణం. తుది అసెంబ్లీకి దగ్గరవుతున్నప్పుడు వేగాన్ని తగ్గించి, ప్రతి వస్తువును క్షుణ్ణంగా సరిచూసుకోండి.

 

AMASS హై కరెంట్ కనెక్టర్ డ్రోన్ పరిశ్రమలోని అంతర్గత బ్యాటరీ, మోటార్ మరియు విద్యుత్ నియంత్రణ కనెక్షన్లలో విస్తృతంగా ఉపయోగించబడుతుంది.